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[发明专利]割草方法、装置、割草机器人以及存储介质-CN202210709173.5在审
发明人：杜鹏举;王宁;黄振昊 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种割草方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：响应针对割草机器人的割草触发请求，根据历史割草方向确定所述割草机器人的当前割草方向，所述当前割草方向与历史割草方向不同；获取预设的割草区域；基于所述割草区域、所述割草机器人的割草模式以及所述当前割草方向，生成沿所述当前割草方向行驶的弓字型割草路线；基于所述弓字型割草路线控制所述割草机器人执行割草作业，该方案可以提高工作面积的覆盖率，并且提高割草效率
割草方法装置机器人以及存储介质

[发明专利]一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质-CN202310366450.1在审
发明人：李少海;陈宇帆;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质，用于机器人技术领域。该方法包括：获取机器人的割草条件以及预设高度割草值，预设高度割草值为机器人完成割草后预设割草区域中的植物高度；将割草条件与预设割草条件进行比对，得到比对结果，其中，预设割草条件指示在不同割草情况下对应的割草频率；根据比对结果在预设高度割草值内设置目标割草频率；根据目标割草频率对机器人所处的预设割草区域中的植物进行割草。本申请实施例中，根据机器人的割草条件与预设割草条件的比对结果确定目标割草频率，使得到的目标割草频率符合机器人的割草条件，能准确地得到机器人在不同割草条件下对应的割草频率，提高机器人的割草效果。
一种机器人割草处理方法以及存储介质

[发明专利]智能割草机的堵转控制方法及智能割草机-CN201610737393.3有效
发明人：杜江;王春艳 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能割草机的堵转控制方法及智能割草机，智能割草机包括机壳及设置于机壳内的割草电机和行走电机，割草电机连接有割草刀片组，行走电机连接有带动智能割草机行走的行走轮，所述方法包括：检测割草电机是否能正常带动割草刀片组工作；在割草电机不能正常带动割草刀片组工作时，保持智能割草机处于行走状态，并且，使割草电机停止工作并重新启动割草电机，若割草电机能够正常带动割草刀片组工作，则使割草电机进入工作状态，否则，重复停止割草电机工作和启动割草电机；或者使割草电机停止工作，驱动行走轮使智能割草机返回充电站，再重新启动割草电机。本发明在智能割草机堵转时，可自动循环启动割草电机，避免人工操作，节省时间。
智能割草机控制方法

[发明专利]割草方向调整方法、电子设备及可读存储介质-CN202211312449.2在审
发明人：王玲;艾灵 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种割草方向调整方法、电子设备及可读存储介质，需要设置割草方向时，用户调出方向设置页面，方向设置页面上显示滑杆控件和待割草区域的割草地图，电子设备根据用户操作改变滑杆控件的延伸方向，根据延伸方向向割草机发送指示信息，以指示割草机根据延伸方向控制割草方向，进而根据割草方向在待割草区域内割草。采用该种方案，电子设备上安装割草机的APP，在APP界面上调整割草机的割草方向，使得割草机能够按照用户需求的任意方向割草，调整方式简单，实现灵活调整割草方向的同时，提高割草效率。而且，通过调整割草方向能够保证割草机割草路径的多样性，使得割草完毕后的草地外貌展示效果符合预期，提高割草后草坪地貌的美观性。
割草方向调整方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种随机式割草机分区方法及随机式割草机-CN201910564339.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种随机式割草机分区方法及随机式割草机。该方法包括：S1、在割草机内无电子地图或电子地图需要修改时，割草机在建图指令的引导下在待割草区移动，根据移动路径创建割草区电子地图；S2、将割草区电子地图自动划分为多个割草子区域；S3、割草机每个割草周期从选定的割草子区域开始随机式割草本发明在割草区域现场建立割草区电子地图，并根据地图分布特点将割草区电子地图自动划分为多个割草子区域，进而分别对每个割草子区域进行割草，大大提高割草覆盖率，同时使割草程度分布均匀。
一种随机割草机分区方法

[发明专利]一种割草机管控方法、系统以及存储介质-CN202211192128.3有效
发明人：张泽飞 -专利权人：宁波翠科机械有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种割草机管控方法、系统以及存储介质，涉及自动化控制技术领域，解决了割草任务往往有时间规划，用户由于疏忽或分析出错等原因，容易导致所搭配的割草机不一定能按时完成割草任务的问题，其方法包括：获取割草任务，割草任务包括割草面积和割草时间规划；根据预设不同割草机的割草效率、割草任务，分析确定所启动工作的割草机以及相应割草机所分配的割草任务；启动所分析确定的割草机执行相应割草机所分配的割草任务。本申请具有如下效果：提高了割草任务按时完成的成功率。
一种割草机方法系统以及存储介质

[发明专利]一种割草机器人割草模式自适应方法及割草机器人-CN202110775197.6在审
发明人：田佳 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种割草机器人割草模式自适应方法及割草机器人。该方法包括下述步骤：S1、获取待割草区域的环境参数；S2、根据环境参数和割草模式对应关系选择与环境参数匹配的割草模式，割草模式包括随机式割草模式和规划式割草模式。本发明的割草机器人在割草过程中能够根据草场环境自动选择最佳割草模式，兼顾割草效率和割草质量。
一种割草机器人模式自适应方法

[发明专利]智能割草机多区域下线割草控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310896130.7在审
发明人：丁波;陈小龙;王显钢 -专利权人：重庆润通科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能割草机多区域下线割草控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取本次割草任务的任务信息；获取预设时段内智能割草机从各个预设割草下线位置点下线割草的下线次数；基于各个预设割草下线位置点的下线次数确定智能割草机的当前割草下线位置点；基于本次割草任务的任务信息和确定得到的当前割草下线位置点控制智能割草机执行本次割草任务。本申请通过在目标草坪的围线上设置多个预设割草下线位置点，并根据智能割草机从各个预设割草下线位置点下线割草的下线次数来确定执行本次割草任务时的当前草下线位置点，从而有效提升智能割草机的作业覆盖率，提高草坪的修剪效果
智能割草机区域下线割草控制方法系统设备存储介质

[发明专利]刀盘侧置割草机回字型割草方法、存储介质及割草机-CN202210162553.1有效
发明人：伍浩文 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D91/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀盘侧置割草机回字型割草方法、存储介质及割草机。该方法包括下述步骤：S1、获取待割草区域的割草区地图；S2、割草机刀盘偏置一侧朝向割草区地图的边界线，且割草机沿割草区地图的边界线进行割草作业；S3、割草机沿割草区地图一周后，割草机向割草区地图内移动预设宽度，与上一周行进路径保持预设宽度进行割草作业，预设宽度不大于刀盘覆盖宽度；S4、重复步骤S3直至完成割草区地图全覆盖。本发明的刀盘侧置割草机使用回字型路径进行割草作业，有效减少边缘漏割现象，提高边缘割草质量。
刀盘侧置割草机字型割草方法存储介质

[发明专利]割草方法、装置、割草机器人以及存储介质-CN202210820976.8在审
发明人：陈建林 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种割草方法，包括：响应针对割草机器人的割草触发请求，获取预设的多个工作区域；根据所述工作区域的区域信息，输出所述工作区域对应的割草顺序；基于所述割草顺序、所述割草机器人的当前位置信息以及割草方向，生成覆盖所有工作区域的闭合割草路线，其中，所述闭合割草路线的起点和终点相同；基于所述闭合割草路线控制所述割草机器人执行割草作业。该方案能够优化割草机器人的割草路线，减低割草机器人耗费的电能，提高割草效率。
割草方法装置机器人以及存储介质

[发明专利]一种割草机平行切割的方法、装置及割草机-CN202010196313.4在审
发明人：龚建飞;陈凤梧;董凯;王斌;张哲 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种割草机平行切割的方法，包括：利用平行割草法依次在每个割草分区内进行割草；检测割草机的割草路线状态，并依据割草路线状态生成对应的割草路线信息；将割草路线信息发送至GNSS，以使GNSS根据割草路线信息生成对应的割草线路修正信号；接收割草线路修正信号，并根据割草线路修正信号对割草路线进行修正。本申请在面对割草机在复杂地形中长距离直线移动时路线发生偏离的情况时，利用GNSS对割草机进行路线修正，进而保证了割草机航向的稳定，实现了割草机在复杂地形中进行平行切割的目的。本申请同时还提供了一种割草机平行切割的装置、割草机及可读存储介质，具有上述有益效果。
一种割草机平行切割方法装置

[实用新型]一种防刀片损坏的割草机-CN201820272375.7有效
发明人：郭春霞 -专利权人：新昌县南明街道绿爱苗木场
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防刀片损坏的割草机，其特征在于：包括外壳组件、割草组件和除杂组件，所述外壳组件包括割草室盖板、割草室、驱动轮、集草室、推杆、油门盒和手把，所述割草室盖板位于所述割草室上表面，且与所述割草室固定连接，所述驱动轮位于所述割草室左下方，且与所述割草室固定连接，所述集草室位于所述割草室左侧，且与所述割草室固定连接，所述推杆固定在所述割草室外侧顶端；在割草室的右侧设置除杂杆，在进行割草时，将除杂杆固定板拿出，放下除杂板，除杂板和刀片同一高度，在刀片对割草区域进行割草时，除杂杆先将割草区域内的杂物除去，然后在进行割草，避免刀片的损坏，提高割草机的割草效率。
割草刀片割草机除杂推杆外壳组件除杂板驱动轮室盖板草室本实用新型固定板上表面油门盒杆先手把杂物

[发明专利]一种割草机的控制方法及割草机-CN201910721775.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明属于割草机领域，尤其涉及一种割草机的控制方法及割草机。割草机包括与割草盘传动连接的电机，控制方法包括步骤：接收输入的预设割草高度；根据预设割草高度控制电机转动对应圈数；控制割草盘根据电机转动的对应圈数升降对应距离，以升降至预设割草高度。本发明实施例的割草机的割草盘与电机传动连接，割草盘的升降高度可由电机的转动圈数控制，先在割草机的输入设备上输入预设割草高度，根据预设割草高度控制电机转动对应圈数，控制割草盘根据电机转动的对应圈数升降对应距离，以升降至预设割草高度，割草盘的升降高度控制较为简单、准确，使得草地可切割至预定高度，满足用户的准确需求，提高用户体验。
割草机割草盘割草预设升降电机转动圈数高度控制电机传动连接电机传动接收输入输入设备用户体验转动圈数切割草地

[发明专利]割草方法、装置、割草机器人以及存储介质-CN202210798876.X在审
发明人：杜鹏举;王宁;黄振昊 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种割草方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：获取预设的割草区域；根据预设螺旋形割草模式，在所述割草区域中划分第一区域和第二区域，所述第一区域为螺旋形割草区域；生成所述第一区域对应的螺旋形割草路线，并基于螺旋形割草路线对应的割草趋势，生成所述第二区域对应的弓字形割草路线；响应针对割草机器人的割草触发请求，根据所述螺旋形割草路线和弓字形割草路线在所述割草区域中执行割草作业，该方案可以提高工作面积的覆盖率和割草效率，并且，还提高了割草的灵活性。
割草方法装置机器人以及存储介质

[发明专利]一种割草机智能作业方法、控制器及割草机-CN202211096738.3在审
发明人：田佳 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明适用于割草机领域，提供了一种割草机智能作业方法、控制器及割草机。该割草机智能作业方法包括：一种割草机智能作业方法，所述方法包括：割草机开始割草作业后，监测割草机的割草电机负载是否小于第一阈值；当小于时，在第一预设时间内持续监测所述割草电机负载；判断所述割草电机负载在第一预设时间内是否一直小于第一阈值；当判断结果为是时，则控制割草机停止割草作业。本发明实施例通过监测割草机的割草电机负载，智能调节的割草机的作业参数，从而防止割草机继续在草坪上行走而导致草坪被割草机轮子伤害、影响草坪的健康度的问题发生。
一种割草机智能作业方法控制器

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